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dqn navigation · am-shb

Un agente di navigazione con apprendimento per rinforzo che utilizza osservazioni lidar e telecamere.

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Un agente di navigazione con apprendimento per rinforzo che utilizza osservazioni lidar e telecamere.

Riepilogo dell'editore: "Un agente di apprendimento con rinforzo profondo impara a navigare e raccogliere ricompense in un vasto mondo utilizzando lidar e fotocamera."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
am-shb
Lingua primaria
Jupyter Notebook
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2020-11-05

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Q-learning navigation system
  • Lidar Sensor Version
  • Camera version

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