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Programas / Pesquisa

dqn navigation · am-shb

Um agente de navegação de aprendizagem por reforço usando lidar e observações de câmera.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Um agente de navegação de aprendizagem por reforço usando lidar e observações de câmera.

Resumo do editor: “Um agente de aprendizado por reforço profundo aprende a navegar e coletar recompensas em um grande mundo usando lidar e câmera.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
am-shb
Idioma principal
Jupyter Notebook
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2020-11-05

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Q-learning navigation system
  • Lidar Sensor Version
  • Camera version

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