b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Recherche

dqn navigation · am-shb

Un agent de navigation par apprentissage par renforcement utilisant des observations lidar et caméra.

reinforcement-learningq-learningapprentissage des robots
Dépôt d'éditeur ↗
dqn navigation · am-shb capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Un agent de navigation par apprentissage par renforcement utilisant des observations lidar et caméra.

Résumé de l'éditeur : « Un agent d'apprentissage par renforcement profond apprend à naviguer et à collecter des récompenses dans un vaste monde à l'aide du lidar et de la caméra. »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
am-shb
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2020-11-05

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Q-learning navigation system
  • Lidar Sensor Version
  • Camera version

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Navigation et SLAM ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Plus dans Logiciel