b:botstest.
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Software / Forschung

dqn navigation · am-shb

Ein Navigationsagent mit verstärktem Lernen, der Lidar- und Kamerabeobachtungen nutzt.

reinforcement-learningq-learningRoboter-Lernen
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Navigationsagent mit verstärktem Lernen, der Lidar- und Kamerabeobachtungen verwendet.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein Deep-Reinforcement-Learning-Agent lernt, mithilfe von Lidar und Kamera in einer großen Welt zu navigieren und Belohnungen zu sammeln.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
am-shb
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2020-11-05

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Q-learning navigation system
  • Lidar Sensor Version
  • Camera version

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