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Software / Forschung

EmptyCities_SLAM · BertaBescos

Implementierung zum Erlernen einer Zuordnung von Stadtbildern, die dynamische Objekte enthalten, zu statischen realistischen Bildern, die für SLAM geeignet sind

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EmptyCities_SLAM · BertaBescos Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Implementierung zum Erlernen einer Zuordnung von Stadtbildern, die dynamische Objekte enthalten, zu statischen realistischen Bildern, die für SLAM geeignet sind

Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
BertaBescos
Primärsprache
Lua
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2019-06-20

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • EmptyCities for visual SLAM
  • Setup
  • Prerequisites
  • Erste Schritte
  • Modelle
  • Test

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