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EmptyCities_SLAM · BertaBescos

用于学习从包含动态对象的城市图像到适合于SLAM的静态现实图像的映射的实现

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EmptyCities_SLAM · BertaBescos 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

Implementation for learning a mapping from urban images that contain dynamic objects to static realistic images suitable for SLAM

Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
BertaBescos
主要语言
Lua
存储库代码许可证
未指定
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2019-06-20

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • EmptyCities for visual SLAM
  • Setup
  • Prerequisites
  • 开始使用
  • 模型
  • Test

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