Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Forskning
Implementering för att lära sig en kartläggning från urbana bilder som innehåller dynamiska objekt till statiska realistiska bilder lämpliga för SLAM
Implementering för att lära sig en kartläggning från urbana bilder som innehåller dynamiska objekt till statiska realistiska bilder lämpliga för SLAM
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM