Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Ucieleśniona Drosophila: symulacja konektomu całego mózgu z 138 639 neuronami (FlyWire v783) w ciele biomechanicznym (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Wzrok, węch, smak, lot i wyłanianie się…
Ucieleśniona Drosophila: symulacja konektomu całego mózgu z 138 639 neuronami (FlyWire v783) w ciele biomechanicznym (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Wzrok, węch, smak, lot i wyłanianie się…
Cel wydawcy: Embodied Drosophila: Symulacja konektomu całego mózgu zawierającego 138 639 neuronów (FlyWire v783) w ciele biomechanicznym (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Wzrok, węch, smak, lot i pojawiające się zachowania – wszystko z prawdziwego konektomu.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM