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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
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EAO-SLAM: SLAM de objeto semidenso monocular baseado em Ensemble Data Association
EAO-SLAM: SLAM de objeto semidenso monocular baseado em Ensemble Data Association
Objetivo do editor: [IROS 2020] EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM baseado em Ensemble Data Association
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