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EAO-SLAM · yanmin-wu

EAO-SLAM: SLAM de objeto semidenso monocular baseado em Ensemble Data Association

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Visão geral

EAO-SLAM: SLAM de objeto semidenso monocular baseado em Ensemble Data Association

Objetivo do editor: [IROS 2020] EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM baseado em Ensemble Data Association

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
yanmin-wu
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2022-01-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • EAO-SLAM
  • 1. Prerequisites
  • 2. Building
  • 3. Examples
  • 4. Videos
  • 5. Note

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