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Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
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EAO-SLAM · yanmin-wu
EAO-SLAM: Monokularer halbdichter Objekt-SLAM basierend auf Ensemble Data Association
Übersicht
EAO-SLAM: Monokularer halbdichter Objekt-SLAM basierend auf Ensemble Data Association
Zweck des Herausgebers: [IROS 2020] EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM basierend auf Ensemble Data Association
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- yanmin-wu
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2022-01-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- EAO-SLAM
- 1. Prerequisites
- 2. Building
- 3. Examples
- 4. Videos
- 5. Note
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