Programvara / Forskning

ccm_slam · v4rl-ucy

CCM-SLAM: Robust och effektiv centraliserad monokulär SLAM för robotteam

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
ccm_slam · v4rl-ucy skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

CCM-SLAM: Robust och effektiv centraliserad monokulär SLAM för robotteam

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
v4rl-ucy
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-07-06

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • CCM-SLAM -- **C**entralized **C**ollaborative **M**onocular SLAM
  • 1 Related Publications
  • Video:
  • 1.1 Major Modifications
  • 2. License
  • 3. Installation

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →