Repozytorium
Oprogramowanie / Badania
ccm_slam · v4rl-ucy
CCM-SLAM: solidny i wydajny, scentralizowany, współpracujący monokular SLAM dla zespołów robotycznych
Przegląd
CCM-SLAM: solidny i wydajny, scentralizowany, współpracujący monokular SLAM dla zespołów robotycznych
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- v4rl-ucy
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-07-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- CCM-SLAM -- **C**entralized **C**ollaborative **M**onocular SLAM
- 1 Related Publications
- Video:
- 1.1 Major Modifications
- 2. License
- 3. Installation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Badania
Kalibr
Narzędzia kalibracyjne dla systemów wielokamerowych i kamerowo-inercyjnych.
Percepcja i geometria