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ccm_slam · v4rl-ucy
CCM-SLAM:用于机器人团队的鲁棒且高效的集中式协作单目SLAM
概述
CCM-SLAM：Robust and Efficient Centralized Collaborative Monocular SLAM for Robotic Teams<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- v4rl-ucy
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-07-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- CCM-SLAM -- **C**entralized **C**ollaborative **M**onocular SLAM
- 1 Related Publications
- Video:
- 1.1 Major Modifications
- 2. License
- 3. Installation
