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ccm_slam · v4rl-ucy
CCM-SLAM: SLAM monocular colaborativo centralizado robusto e eficiente para equipes robóticas
Visão geral
CCM-SLAM: SLAM monocular colaborativo centralizado robusto e eficiente para equipes robóticas
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- v4rl-ucy
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-07-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- CCM-SLAM -- **C**entralized **C**ollaborative **M**onocular SLAM
- 1 Related Publications
- Video:
- 1.1 Major Modifications
- 2. License
- 3. Installation
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