Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Förvar
Öppen källkod
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
En IsaacLab DirectEnv för grundläggande fyrfotade förflyttningsuppgifter, med stöd för flera fyrfotade robotar, sim-till-sim och sim-till-real pipelines
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
baxter_simulator · RethinkRobotics
Gazebo Simulation gränssnitt för Baxter Research Robot
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
bcr_arm · blackcoffeerobotics
bcr arm: En 7-DOF robotarmsimulering med ROS2 Control, MoveIt rörelseplanering och stöd för ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic och NVIDIA Isaac Sim
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
belay · BrianPugh
Python-verktyg för att interagera med MicroPython-kompatibla kort.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
beluga · Ekumen-OS
C++ Monte Carlo lokaliseringsbibliotek med ROS-paket.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
benchbot · qcr
BenchBot är ett verktyg för att sömlöst testa och utvärdera semantiska scenförståelseverktyg i både realistisk 3D-simulering och på riktiga robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
BestMan · AutonoBot-Lab
Kodbasen för BestMan mobilmanipulatorplattformen.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
bifold · Barbany
BiFold forskningskod för språkstyrd bimanuell tygvikning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
bioptim · pyomeca
Ramverk för optimal kontroll som länkar CasADi, Ipopt, ACADOS och biorbd.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
bipedal-locomotion-framework · gbionics
Svit med bibliotek för att uppnå tvåfotsrörelse på humanoida robotar
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
bipedal robot som går simulering med pybullet.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
BipedRobot · AsterisCrack
Tvåfota rörelseforskning med djup RL, Isaac Lab och MuJoCo.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
BlueOS · bluerobotics
En plattform för drift och utbyggnad av ROV, USV och robotsystem.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
booster gym · BoosterRobotics
En förstärkningsinlärningsram för humanoid robotrörelse.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
boxer · boxer-cpr
Robotmeddelanden, beskrivningar och kontroller för Boxer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
BSC-Nav · Heathcliff-saku
Det här förrådet är den officiella implementeringen av vår artikel (Från reaktiv till kognitiv: hjärninspirerad rumslig intelligens för förkroppsligade agenter)
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
CableRobot3DPrinter · 0x23
En snabb parallell kinematisk 3D-skrivare som använder kablar och vinschar som ställdon.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
CADAM · Adam-CAD
En text-till-CAD-webbapplikation med öppen källkod.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Calibra · Calibra-Robotics
Calibra tillhandahåller datauppsättningsobservabilitet och verktyg för urval av coreset för inlärning av robotimitation.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
CalibrationTools · tier4
sensorkalibreringsverktyg för autonom körning och robotik
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
CamLaserCalibraTool · MegviiRobot
Extrinsisk kalibrering av en kamera och 2d-laser
Perception & geometriEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?