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Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
Um IsaacLab DirectEnv para tarefas básicas de locomoção quadrúpede, com suporte para vários robôs quadrúpedes, pipelines sim-to-sim e sim-to-real
Simulação e física
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baxter_simulator · RethinkRobotics
Interface de simulação Gazebo para o robô de pesquisa Baxter
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bcr_arm · blackcoffeerobotics
braço bcr: Uma simulação de braço robótico de 7 DOF com ROS2 Control, planejamento de movimento MoveIt e suporte para ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic e NVIDIA Isaac Sim
Planejamento e controle de movimento
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belay · BrianPugh
Ferramentas Python para interagir com placas compatíveis com MicroPython.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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beluga · Ekumen-OS
Biblioteca de localização C++ Monte Carlo com pacotes ROS.
Navegação e SLAM
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benchbot · qcr
BenchBot é uma ferramenta para testar e avaliar perfeitamente ferramentas de compreensão semântica de cenas em simulações 3D realistas e em robôs reais
Simulação e física
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BestMan · AutonoBot-Lab
A base de código para a plataforma do manipulador móvel BestMan.
Navegação e SLAM
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Código de pesquisa BiFold para dobradura bimanual de tecido guiada por idioma.
Percepção e geometria
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Estrutura de controle ideal ligando CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd.
Planejamento e controle de movimento
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Conjunto de bibliotecas para alcançar locomoção bípede em robôs humanóides
Planejamento e controle de movimento
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bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
simulação de caminhada de robô bípede usando pybullet.
Simulação e física
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Pesquisa de locomoção bípede com deep RL, Isaac Lab e MuJoCo.
Simulação e física
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BlueOS · bluerobotics
Uma plataforma para operar e ampliar sistemas ROV, USV e robóticos.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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booster gym · BoosterRobotics
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Implementação compacta de um mecanismo de física 2D.
Simulação e física
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boxer · boxer-cpr
Mensagens, descrições e controladores do robô para Boxer.
Planejamento e controle de movimento
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BSC-Nav · Heathcliff-saku
Este repositório é a implementação oficial do nosso artigo (De reativo a cognitivo: inteligência espacial inspirada no cérebro para agentes incorporados)
Navegação e SLAM
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Sistemas de frota e autonomia
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