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Habitat-Sim
Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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BSC-Nav · Heathcliff-saku
Este repositório é a implementação oficial do nosso artigo (De reativo a cognitivo: inteligência espacial inspirada no cérebro para agentes incorporados)
Visão geral
Este repositório é a implementação oficial do nosso artigo (De reativo a cognitivo: inteligência espacial inspirada no cérebro para agentes incorporados)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Heathcliff-saku
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-05-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🧐 Environment & Dataset preparation
- create conda env
- install habitat-sim with bullet physics (also see https://github.com/facebookresearch/habitat-sim#installation)
- Clone this repo and install dependencies
- You may need to manually resolve version conflicts
- install habitat-lab stable version
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