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BSC-Nav · Heathcliff-saku
该存储库是我们论文（从反应性到认知性：实体主体的受大脑启发的空间智能）的正式实现
概述
This repository is the official implementation of our paper (From reactive to cognitive：brain-inspired spatial intelligence for embodied agents)<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Heathcliff-saku
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-13
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🧐 Environment & Dataset preparation
- create conda env
- install habitat-sim with bullet physics (also see https://github.com/facebookresearch/habitat-sim#installation)
- Clone this repo and install dependencies
- You may need to manually resolve version conflicts
- install habitat-lab stable version
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