Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
BSC-Nav · Heathcliff-saku
Deze repository is de officiële implementatie van ons artikel (Van reactief naar cognitief: door de hersenen geïnspireerde ruimtelijke intelligentie voor belichaamde agenten)
Overzicht
Deze repository is de officiële implementatie van ons artikel (Van reactief naar cognitief: door de hersenen geïnspireerde ruimtelijke intelligentie voor belichaamde agenten)
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Heathcliff-saku
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-05-13
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 🧐 Environment & Dataset preparation
- create conda env
- install habitat-sim with bullet physics (also see https://github.com/facebookresearch/habitat-sim#installation)
- Clone this repo and install dependencies
- You may need to manually resolve version conflicts
- install habitat-lab stable version
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM