Référentiel
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Habitat-Sim
Un simulateur 3D pour la recherche de navigation et d'interaction d'agents incarnés.
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BSC-Nav · Heathcliff-saku
Ce référentiel est la mise en œuvre officielle de notre article (Du réactif au cognitif : l'intelligence spatiale inspirée du cerveau pour les agents incarnés)
Aperçu
Ce référentiel est la mise en œuvre officielle de notre article (Du réactif au cognitif : l'intelligence spatiale inspirée du cerveau pour les agents incarnés)
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Heathcliff-saku
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-05-13
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 🧐 Environment & Dataset preparation
- create conda env
- install habitat-sim with bullet physics (also see https://github.com/facebookresearch/habitat-sim#installation)
- Clone this repo and install dependencies
- You may need to manually resolve version conflicts
- install habitat-lab stable version
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Habitat-Lab
Workflows de formation et d’évaluation pour les agents incarnés utilisant Habitat.
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