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BSC-Nav · Heathcliff-saku

Dieses Repository ist die offizielle Umsetzung unseres Artikels (Von reaktiv zu kognitiv: Gehirn-inspirierte räumliche Intelligenz für verkörperte Agenten).

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BSC-Nav · Heathcliff-saku Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Dieses Repository ist die offizielle Umsetzung unseres Artikels (Von reaktiv zu kognitiv: Gehirn-inspirierte räumliche Intelligenz für verkörperte Agenten).

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: Heathcliff-saku
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-05-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

🧐 Environment & Dataset preparation
create conda env
install habitat-sim with bullet physics (also see https://github.com/facebookresearch/habitat-sim#installation)
Clone this repo and install dependencies
You may need to manually resolve version conflicts
install habitat-lab stable version

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