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Habitat-Sim
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
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BSC-Nav · Heathcliff-saku
Questo archivio è l'implementazione ufficiale del nostro articolo (Dal reattivo al cognitivo: intelligenza spaziale ispirata al cervello per agenti incarnati)
Panoramica
Questo archivio è l'implementazione ufficiale del nostro articolo (Dal reattivo al cognitivo: intelligenza spaziale ispirata al cervello per agenti incarnati)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Heathcliff-saku
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🧐 Environment & Dataset preparation
- create conda env
- install habitat-sim with bullet physics (also see https://github.com/facebookresearch/habitat-sim#installation)
- Clone this repo and install dependencies
- You may need to manually resolve version conflicts
- install habitat-lab stable version
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Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
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