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Programas / Código aberto

basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab

Um IsaacLab DirectEnv para tarefas básicas de locomoção quadrúpede, com suporte para vários robôs quadrúpedes, pipelines sim-to-sim e sim-to-real

simulation physics
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basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Um IsaacLab DirectEnv para tarefas básicas de locomoção quadrúpede, com suporte para vários robôs quadrúpedes, pipelines sim-to-sim e sim-to-real

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
iit-DLSLab
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Visão geral
  • Installation and Runs
  • Citing this work
  • [Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control (IROS-2024)](https://arxiv.org/pdf/2403.17320)
  • [Morphological symmetries in robotics (IJRR-2025)](https://arxiv.org/pdf/2402.15552):
  • How to contribute

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