Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
Een IsaacLab DirectEnv voor eenvoudige quadrupedale voortbewegingstaken, met ondersteuning voor meerdere viervoetige robots, sim-to-sim en sim-to-real pijpleidingen
Overzicht
Een IsaacLab DirectEnv voor eenvoudige quadrupedale voortbewegingstaken, met ondersteuning voor meerdere viervoetige robots, sim-to-sim en sim-to-real pijpleidingen
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- iit-DLSLab
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Overzicht
- Installation and Runs
- Citing this work
- [Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control (IROS-2024)](https://arxiv.org/pdf/2403.17320)
- [Morphological symmetries in robotics (IJRR-2025)](https://arxiv.org/pdf/2402.15552):
- How to contribute
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
pace-sim2real · leggedrobotics
PACE: Een systematische aanpak voor de sim-to-real overdracht van robots met poten, waarbij de actuator- en gewrichtsdynamiek wordt geïdentificeerd met standaard gewrichtsencoders.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
sim2real-robot-identification · iit-DLSLab
Een kalibratieroutine voor gewrichten voor viervoeters en manipulatoren om de sim-to-real-overdracht van isaaclab en mujoco naar echte robots te vergemakkelijken
Simulatie en natuurkunde