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Logiciel / Source ouverte

basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab

Un IsaacLab DirectEnv pour les tâches de base de locomotion quadrupède, avec prise en charge de plusieurs robots quadrupèdes, des pipelines sim-to-sim et sim-to-real

simulation physics
Dépôt d'éditeur ↗
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Un IsaacLab DirectEnv pour les tâches de base de locomotion quadrupède, avec prise en charge de plusieurs robots quadrupèdes, des pipelines sim-to-sim et sim-to-real

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
iit-DLSLab
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Aperçu
  • Installation and Runs
  • Citing this work
  • [Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control (IROS-2024)](https://arxiv.org/pdf/2403.17320)
  • [Morphological symmetries in robotics (IJRR-2025)](https://arxiv.org/pdf/2402.15552):
  • How to contribute

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