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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
Software / Fonte aperta
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
Un IsaacLab DirectEnv per compiti base di locomozione quadrupede, con supporto per più robot quadrupedi, condutture sim-to-sim e sim-reale
Panoramica
Un IsaacLab DirectEnv per attività di locomozione quadrupede di base, con supporto per più robot quadrupedi, condutture sim-to-sim e sim-to-real
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- iit-DLSLab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Panoramica
- Installation and Runs
- Citing this work
- [Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control (IROS-2024)](https://arxiv.org/pdf/2403.17320)
- [Morphological symmetries in robotics (IJRR-2025)](https://arxiv.org/pdf/2402.15552):
- How to contribute
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