Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
En IsaacLab DirectEnv för grundläggande fyrfotade förflyttningsuppgifter, med stöd för flera fyrfotade robotar, sim-till-sim och sim-till-real pipelines
Översikt
En IsaacLab DirectEnv för grundläggande fyrfotade förflyttningsuppgifter, med stöd för flera fyrfotade robotar, sim-till-sim och sim-till-real pipelines
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- iit-DLSLab
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Översikt
- Installation and Runs
- Citing this work
- [Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control (IROS-2024)](https://arxiv.org/pdf/2403.17320)
- [Morphological symmetries in robotics (IJRR-2025)](https://arxiv.org/pdf/2402.15552):
- How to contribute
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
pace-sim2real · leggedrobotics
PACE: Ett systematiskt tillvägagångssätt för sim-till-verklig överföring av benrobotar, identifiering av ställdon och leddynamik med standardledkodare.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
sim2real-robot-identification · iit-DLSLab
En ledkalibreringsrutin för fyrfota och manipulatorer för att underlätta sim-till-verklig överföring från isaaclab och mujoco till riktiga robotar
Simulering & fysik