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basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
用于基本四足运动任务的 IsaacLab DirectEnv，支持多个四足机器人、模拟到模拟和模拟到真实的管道
概述
An IsaacLab DirectEnv for basic quadrupedal locomotion tasks, with support for multiple quadruped robots, sim-to-sim, and sim-to-real pipelines
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- iit-DLSLab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 概述
- Installation and Runs
- Citing this work
- [Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control (IROS-2024)](https://arxiv.org/pdf/2403.17320)
- [Morphological symmetries in robotics (IJRR-2025)](https://arxiv.org/pdf/2402.15552):
- How to contribute
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开源
sim2real-robot-identification · iit-DLSLab
用于四足动物和操纵器的关节校准例程，以促进从isaaclab和mujoco到真实机器人的模拟到真实的转移
模拟与物理