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Software / Open Source

basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab

Ein IsaacLab DirectEnv für grundlegende vierbeinige Fortbewegungsaufgaben mit Unterstützung für mehrere vierbeinige Roboter, Sim-zu-Sim- und Sim-zu-Real-Pipelines

simulation physics
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basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein IsaacLab DirectEnv für grundlegende vierbeinige Fortbewegungsaufgaben mit Unterstützung für mehrere vierbeinige Roboter, Sim-zu-Sim- und Sim-zu-Real-Pipelines

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
iit-DLSLab
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Übersicht
  • Installation and Runs
  • Citing this work
  • [Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control (IROS-2024)](https://arxiv.org/pdf/2403.17320)
  • [Morphological symmetries in robotics (IJRR-2025)](https://arxiv.org/pdf/2402.15552):
  • How to contribute

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