b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab

IsaacLab DirectEnv do podstawowych zadań związanych z lokomocją czworonożnych, z obsługą wielu czworonożnych robotów, potokami sim-to-sim i sim-to-real

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

IsaacLab DirectEnv do podstawowych zadań związanych z lokomocją czworonożnych, z obsługą wielu czworonożnych robotów, potokami sim-to-sim i sim-to-real

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
iit-DLSLab
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Przegląd
  • Installation and Runs
  • Citing this work
  • [Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control (IROS-2024)](https://arxiv.org/pdf/2403.17320)
  • [Morphological symmetries in robotics (IJRR-2025)](https://arxiv.org/pdf/2402.15552):
  • How to contribute

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie