Repositório
Código aberto
baxter common · RethinkRobotics
Mensagens ROS e arquivos de descrição de robô para Baxter.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Interface de simulação Gazebo para o robô de pesquisa Baxter
Interface de simulação Gazebo para o robô de pesquisa Baxter
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Mensagens ROS e arquivos de descrição de robô para Baxter.
Estruturas de aprendizagem de robôs