Programas

Pesquisa

Simulação de braço robótico usando Gazebo, ROS Control e MoveIt.

Pesquisa

Uma caixa de ferramentas de robótica MATLAB para educação.

Código aberto

Demonstrações da Unity Robotics

Código aberto

EKF-SLAM baseado em ArUco.

Código aberto

Escada para o sucesso: uma estrutura de navegação on-line com reconhecimento de piso zero-shot objeto-meta por meio de exploração grosseira a fina orientada por LLM

Pesquisa

Execute o pacote

Código aberto

Planejamento para exploração robótica baseada em simulação direta

Pesquisa

AstraNav-Memory: compactação de contextos para memória longa. Uma estrutura de memória centrada em imagem para navegação incorporada ao longo da vida por meio de compactação de contexto visual e Qwen2.5-VL. SOTA no banco GOAT e…

Código aberto

Pacote ROS2 implementando uma interface de teleoperação usando QT

Pesquisa

Uma implementação assimétrica ator-crítico do TensorFlow para aprendizado de robô baseado em imagem.

Pesquisa

Robô colaborativo de braço duplo Aubo i5 - RealSense D435 - Estimativa de pose de objeto 3D - ROS

Pesquisa

Uma plataforma de simulação virtual para detecção, mapeamento, controle e métodos de comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.

Pesquisa

Este repositório pretende permitir a entrega autônoma de drones com o drone Intel Aero RTF e o piloto automático PX4. O código pode ser executado tanto no drone real quanto simulado em um PC usando o Gazebo. É…

Pesquisa

Um pacote de exploração autônoma para ROS 2 Humble usando Nav2 e SLAM Toolbox. Ele permite que robôs explorem ambientes desconhecidos, construam mapas e se recuperem de falhas de localização, resolvendo…

Código aberto

Implementação de um robô móvel autônomo com segmentação semântica, detecção de objetos, planejamento de movimento e sistemas de controle

Código aberto

Estacionamento paralelo autônomo de um carro semelhante a um robô usando o ambiente de simulação Gazebo

Código aberto

Percepção Autônoma

Pesquisa

Pilha de automação de sonda voadora com mapeamento de microscópio e controle de movimento CNC.

Pesquisa

Software para a plataforma de veículos autônomos AutoRally.

Código aberto

Aprimorando a capacidade LLM/VLM para tarefas de robôs e planejamento de movimento com ferramentas extras baseadas em algoritmos.

Código aberto

autoware_core

Pesquisa

A API Python para simulações de direção autônoma do AVIS Engine.

Código aberto

Uma implementação do AVP-SLAM e algumas novas contribuições

Código aberto

Ferramentas para consultar dados de robótica e drones por meio de um servidor MCP.