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Programas / Código aberto

ase_exploration · laurimi

Planejamento para exploração robótica baseada em simulação direta

simulation physics
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Planejamento para exploração robótica baseada em simulação direta

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
laurimi
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2016-11-30

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Forward-simulation based planning for robotic exploration
  • Video and publication
  • Acknowledgment
  • Installation
  • Simulator demo: Turtlebot exploring an environment
  • ROS Node details: ase_exploration_planner_node

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