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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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ase_exploration · laurimi
Pianificazione dell'esplorazione robotica basata sulla simulazione anticipata
Panoramica
Pianificazione dell'esplorazione robotica basata sulla simulazione anticipata
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- laurimi
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2016-11-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Forward-simulation based planning for robotic exploration
- Video and publication
- Acknowledgment
- Installation
- Simulator demo: Turtlebot exploring an environment
- ROS Node details: ase_exploration_planner_node
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