b:botstest.
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programas / Código abierto

ase_exploration · laurimi

Planificación de exploración robótica basada en simulación directa.

simulation physics
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Planificación de exploración robótica basada en simulación directa.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
laurimi
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2016-11-30

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Forward-simulation based planning for robotic exploration
  • Video and publication
  • Acknowledgment
  • Installation
  • Simulator demo: Turtlebot exploring an environment
  • ROS Node details: ase_exploration_planner_node

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