Logiciel

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Simulation de bras de robot à l'aide de Gazebo, ROS Control et MoveIt.

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Une boîte à outils robotique MATLAB pour l'éducation.

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Démonstrations de robotique Unity

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EKF-SLAM basé sur ArUco.

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Escalier vers le succès : un cadre de navigation en ligne objet-objectif Zero-Shot sensible au sol via une exploration grossière à fine pilotée par LLM

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Planification de l'exploration robotique basée sur la simulation avancée

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AstraNav-Memory : compression de contextes pour une mémoire longue. Un cadre de mémoire centré sur l'image pour une navigation incarnée à vie via la compression du contexte visuel et Qwen2.5-VL. SOTA sur GOAT-Bench et…

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Package ROS2 implémentant une interface de téléopération utilisant QT

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Une implémentation acteur-critique asymétrique TensorFlow pour l'apprentissage robot basé sur l'image.

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Robot collaboratif à double bras Aubo i5 - RealSense D435 - Estimation de la pose d'objets 3D - ROS

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Une plateforme de simulation virtuelle pour les méthodes de détection, de cartographie, de contrôle et de comportement des véhicules autonomes utilisant ROS 2 et Gazebo.

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Ce référentiel vise à permettre la livraison autonome de drones avec le drone Intel Aero RTF et le pilote automatique PX4. Le code peut être exécuté à la fois sur le drone réel ou simulé sur un PC à l'aide de Gazebo. C'est…

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Un package d'exploration autonome pour ROS 2 Humble utilisant Nav2 et SLAM Toolbox. Il permet aux robots d'explorer des environnements inconnus, de créer des cartes et de se remettre des échecs de localisation, résolvant ainsi le…

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Implémentation d'un robot mobile autonome avec des systèmes de segmentation sémantique, de détection d'objets, de planification de mouvements et de contrôle

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Stationnement parallèle autonome d'une voiture comme un robot utilisant l'environnement de simulation Gazebo

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Perception autonome

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Pile d'automatisation à sonde volante avec cartographie au microscope et contrôle de mouvement CNC.

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Logiciel pour la plateforme de véhicules autonomes AutoRally.

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Amélioration des capacités LLM/VLM pour la planification des tâches et des mouvements du robot avec des outils supplémentaires basés sur des algorithmes.

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autoware_core

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L'API Python pour les simulations de conduite autonome AVIS Engine.

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Une implémentation d'AVP-SLAM et quelques nouvelles contributions

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Outils pour interroger les données de robotique et de drones via un serveur MCP.