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Logiciel / Source ouverte

ascent · Zeying-Gong

Escalier vers le succès : un cadre de navigation en ligne objet-objectif Zero-Shot sensible au sol via une exploration grossière à fine pilotée par LLM

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Escalier vers le succès : un cadre de navigation en ligne objet-objectif Zero-Shot sensible au sol via une exploration grossière à fine pilotée par LLM

Objectif de l'éditeur : [RAL'26] Stairway to Success : Un cadre de navigation en ligne avec objectif zéro tir et objectif via une exploration grossière à fine pilotée par LLM

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Zeying-Gong
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-01-11

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 📋 TODO List
  • :hammer_and_wrench: Environment Setup
  • 1. **Preparing Conda Environment**
  • 2. **Install Habitat-Sim**
  • 3. **Clone Repository**
  • 4. **Install Habitat-Lab**

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