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programas / Código abierto

ascent · Zeying-Gong

Escalera al éxito: un marco de navegación en línea de objetivos y objetos de disparo cero, consciente del piso, a través de una exploración de grueso a fino impulsada por LLM

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Escalera al éxito: un marco de navegación en línea de objetivos y objetos de disparo cero, consciente del piso, a través de una exploración de grueso a fino impulsada por LLM

Propósito del editor: [RAL‘26] Escalera hacia el éxito: un marco de navegación en línea de objetivos y objetos de disparo cero, consciente del piso, a través de una exploración de grueso a fino impulsada por LLM

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Zeying-Gong
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-01-11

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 📋 TODO List
  • :hammer_and_wrench: Environment Setup
  • 1. **Preparing Conda Environment**
  • 2. **Install Habitat-Sim**
  • 3. **Clone Repository**
  • 4. **Install Habitat-Lab**

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