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Habitat-Sim
Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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ascent · Zeying-Gong
Escada para o sucesso: uma estrutura de navegação on-line com reconhecimento de piso zero-shot objeto-meta por meio de exploração grosseira a fina orientada por LLM
Visão geral
Escada para o sucesso: uma estrutura de navegação on-line com reconhecimento de piso zero-shot objeto-meta por meio de exploração grosseira a fina orientada por LLM
Objetivo do editor: [RAL'26] Escada para o sucesso: uma estrutura de navegação de objetivo de objeto de tiro zero com reconhecimento de piso on-line por meio de exploração grosseira a fina orientada por LLM
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Zeying-Gong
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-01-11
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 📋 TODO List
- :hammer_and_wrench: Environment Setup
- 1. **Preparing Conda Environment**
- 2. **Install Habitat-Sim**
- 3. **Clone Repository**
- 4. **Install Habitat-Lab**
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