Deposito
Fonte aperta
Habitat-Sim
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
Navigazione e SLAM
Software / Fonte aperta
ascent · Zeying-Gong
Una scala verso il successo: un quadro di navigazione online per obiettivi zero-shot consapevole del pavimento tramite l'esplorazione Coarse-to-Fine guidata da LLM
Panoramica
Una scala verso il successo: un quadro di navigazione online per obiettivi zero-shot consapevole del pavimento tramite l'esplorazione Coarse-to-Fine guidata da LLM
Scopo dell'editore: [RAL'26] Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework tramite l'esplorazione Coarse-to-Fine guidata da LLM
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Zeying-Gong
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-01-11
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 📋 TODO List
- :hammer_and_wrench: Environment Setup
- 1. **Preparing Conda Environment**
- 2. **Install Habitat-Sim**
- 3. **Clone Repository**
- 4. **Install Habitat-Lab**
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
Navigazione e SLAM