Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
ascent · Zeying-Gong
Trap naar succes: een online vloerbewust zero-shot object-doel navigatieframework via LLM-gestuurde grof-naar-fijn-verkenning
Overzicht
Trap naar succes: een online vloerbewust zero-shot object-doel navigatieframework via LLM-gestuurde grof-naar-fijn-verkenning
Doel van de uitgever: [RAL'26] Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Zeying-Gong
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-01-11
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 📋 TODO List
- :hammer_and_wrench: Environment Setup
- 1. **Preparing Conda Environment**
- 2. **Install Habitat-Sim**
- 3. **Clone Repository**
- 4. **Install Habitat-Lab**
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM