Förvar
Öppen källkod
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
ascent · Zeying-Gong
Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-driven grov-till-fin-utforskning
Översikt
Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-driven grov-till-fin-utforskning
Förlagets syfte: [RAL‘26] Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-driven grov-till-fin-utforskning
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Zeying-Gong
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-01-11
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 📋 TODO List
- :hammer_and_wrench: Environment Setup
- 1. **Preparing Conda Environment**
- 2. **Install Habitat-Sim**
- 3. **Clone Repository**
- 4. **Install Habitat-Lab**
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM