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Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
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ascent · Zeying-Gong
Treppe zum Erfolg: Ein bodenbewusstes Online-Framework für die Zero-Shot-Objekt-Ziel-Navigation mittels LLM-gesteuerter Grob-zu-Fein-Exploration
Übersicht
Treppe zum Erfolg: Ein bodenbewusstes Online-Framework für die Zero-Shot-Objekt-Ziel-Navigation mittels LLM-gesteuerter Grob-zu-Fein-Exploration
Zweck des Herausgebers: [RAL‘26] Stairway to Success: Ein Online-Framework für die bodenbewusste Zero-Shot-Objekt-Ziel-Navigation mittels LLM-gesteuerter Grob-zu-Fein-Exploration
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Zeying-Gong
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-01-11
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 📋 TODO List
- :hammer_and_wrench: Environment Setup
- 1. **Preparing Conda Environment**
- 2. **Install Habitat-Sim**
- 3. **Clone Repository**
- 4. **Install Habitat-Lab**
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Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
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