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ascent · Zeying-Gong
成功的阶梯：通过LLM驱动的粗到细探索的在线楼层感知零射击对象目标导航框架
概述
Stairway to Success：An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration<br><br>Publisher purpose：[RAL‘26] Stairway to Success：An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Zeying-Gong
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-01-11
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 📋 TODO List
- :hammer_and_wrench：Environment Setup
- 1. **Preparing Conda Environment**
- 2. **Install Habitat-Sim**
- 3. **Clone Repository**
- 4. **Install Habitat-Lab**
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