Référentiel
LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Recherche
Pile d'automatisation à sonde volante avec cartographie au microscope et contrôle de mouvement CNC.
Pile d'automatisation à sonde volante avec cartographie au microscope et contrôle de mouvement CNC.
Résumé de l'éditeur : « Pile d'automatisation de sondes volantes d'un pirate informatique pour la découverte de cibles pilotée par des agents, la cartographie au microscope, les mouvements CNC surveillés par la sécurité, l'examen des sondes et le sondage contrôlé des broches. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physique
Référentiel
Un SDK physique pour la détection de collisions et la simulation multi-physique.
SDK de robots
Référentiel
Convertit les assemblages Onshape en descriptions de robots URDF, SDF et MuJoCo.
Simulation et physique
Référentiel
Un estimateur d'état visuo-inertiel monoculaire robuste et polyvalent
Navigation et SLAM