programas

Investigación

Simulación de brazo robótico utilizando Gazebo, ROS Control y MoveIt.

Investigación

Una caja de herramientas de robótica de MATLAB para la educación.

Código abierto

Demostraciones de robótica de Unity

Código abierto

EKF-SLAM, con sede en ArUco.

Código abierto

Escalera al éxito: un marco de navegación en línea de objetivos y objetos de disparo cero, consciente del piso, a través de una exploración de grueso a fino impulsada por LLM

Investigación

Ejecute el paquete

Código abierto

Planificación de exploración robótica basada en simulación directa.

Investigación

AstraNav-Memory: Compresión de contextos para memoria larga. Un marco de memoria centrado en imágenes para una navegación incorporada de por vida mediante compresión de contexto visual y Qwen2.5-VL. SOTA en GOAT-Bench &…

Código abierto

Paquete ROS2 que implementa una interfaz de teleoperación usando QT

Investigación

Una implementación asimétrica actor-crítico de TensorFlow para el aprendizaje de robots basado en imágenes.

Investigación

Robot colaborativo Aubo i5 de doble brazo - RealSense D435 - Estimación de postura de objetos 3D - ROS

Investigación

Una plataforma de simulación virtual para métodos autónomos de detección, mapeo, control y comportamiento de vehículos utilizando ROS 2 y Gazebo.

Investigación

Este repositorio tiene como objetivo permitir la entrega autónoma de drones con el dron Intel Aero RTF y el piloto automático PX4. El código se puede ejecutar tanto en el dron real como simulado en una PC usando Gazebo. Es…

Investigación

Un paquete de exploración autónoma para ROS 2 Humble usando Nav2 y SLAM Toolbox. Permite a los robots explorar entornos desconocidos, crear mapas y recuperarse de fallas de localización, resolviendo...

Código abierto

Implementación de un robot móvil autónomo con sistemas de segmentación semántica, detección de objetos, planificación de movimiento y control.

Código abierto

Estacionamiento paralelo autónomo de un automóvil como un robot utilizando el entorno de simulación Gazebo

Código abierto

Percepción autónoma

Investigación

Pila de automatización de sonda voladora con mapeo microscópico y control de movimiento CNC.

Investigación

Software para la plataforma de vehículos autónomos AutoRally.

Código abierto

Mejora de la capacidad LLM/VLM para la planificación de movimientos y tareas de robots con herramientas adicionales basadas en algoritmos.

Código abierto

autoware_core

Investigación

La API de Python para simulaciones de conducción autónoma del motor AVIS.

Código abierto

Una implementación de AVP-SLAM y algunas nuevas aportaciones

Código abierto

Herramientas para consultar datos de robótica y drones a través de un servidor MCP.