Förvar
Forskning
arm · jmichiels
Robotarmsimulering med hjälp av Gazebo, ROS Control och MoveIt.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Öppen källkod
articulations-robot-demo · Unity-Technologies
Unity Robotics Demos
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ascent · Zeying-Gong
Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-driven grov-till-fin-utforskning
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ase_exploration · laurimi
Planering för robotutforskning baserad på framåtsimulering
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
AstraNav-Memory · amap-cvlab
AstraNav-minne: Kontextkomprimering för långt minne. Ett bildcentrerat minnesramverk för livslång förkroppsligande navigering via visuell kontextkomprimering och Qwen2.5-VL. SOTA på GOAT-bänk &...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
astroviz · CDonosoK
ROS2-paket som implementerar ett teleoperationsgränssnitt med QT
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
asymmetric actor critic · bhairavmehta95
En TensorFlow asymmetrisk aktör-kritisk implementering för bildbaserad robotinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707
Aubo i5 Dual Arm Collaborative Robot - RealSense D435 - 3D Object Pose Estimation - ROS
Perception & geometri
Förvar
Forskning
AutoCarROS2 · winstxnhdw
En virtuell simuleringsplattform för autonoma fordonsavkänning, kartläggning, kontroll och beteendemetoder med ROS 2 och Gazebo.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
autonomous-drone · szebedy
Detta förråd avser att möjliggöra autonom drönarleverans med Intel Aero RTF-drönaren och PX4-autopiloten. Koden kan exekveras både på den riktiga drönaren eller simuleras på en PC med hjälp av Gazebo. Dess…
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Ett autonomt utforskningspaket för ROS 2 Humble med Nav2 och SLAM Toolbox. Det gör det möjligt för robotar att utforska okända miljöer, bygga kartor och återhämta sig från lokaliseringsfel, vilket löser...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implementering av en autonom mobil robot med semantisk segmentering, objektdetektering, rörelseplanering och styrsystem
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Autonomous-Parallel-Parking-Car-like-Robot-Gazebo-ROS · Rohith-K
Autonom parallellparkering av en billiknande robot som använder Gazebo-simuleringsmiljö
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
autonomous-perception · Brazilian-Institute-of-Robotics
Autonom Perception
Perception & geometri
Förvar
Forskning
AutoProber · GainSec
Flying-probe automation stack med mikroskop kartläggning och CNC rörelsekontroll.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
autorally · AutoRally
Programvara för AutoRally autonoma fordonsplattform.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
AutoTAMP · yongchao98
Förbättra LLM/VLM-kapaciteten för robotuppgifts- och rörelseplanering med extra algoritmbaserade verktyg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Forskning
AVIS Engine Python API · AVISEngine
Python API för AVIS Engine simuleringar för autonom körning.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
AVP-SLAM-PLUS · liuguitao
En implementering av AVP-SLAM och några nya bidrag
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
bagel · Extelligence-ai
Verktyg för att söka efter robotik och drönardata via en MCP-server.
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?