Software

Onderzoek

Robotarmsimulatie met Gazebo, ROS Control en MoveIt.

Onderzoek

Een MATLAB-roboticatoolbox voor het onderwijs.

Open-source

Unity Robotics-demo's

Open-source

ArUco-gebaseerde EKF-SLAM.

Open-source

Trap naar succes: een online vloerbewust zero-shot object-doel navigatieframework via LLM-gestuurde grof-naar-fijn-verkenning

Onderzoek

Voer het pakket uit

Open-source

Planning voor robotverkenning op basis van voorwaartse simulatie

Onderzoek

AstraNav-geheugen: contextcompressie voor lang geheugen. Een beeldgericht geheugenframework voor levenslange belichaamde navigatie via visuele contextcompressie en Qwen2.5-VL. SOTA op GOAT-Bench &…

Open-source

ROS2-pakket dat een teleoperatie-interface implementeert met behulp van QT

Onderzoek

Een asymmetrische actor-criticus-implementatie van TensorFlow voor op afbeeldingen gebaseerd robotleren.

Onderzoek

Aubo i5 Collaboratieve robot met dubbele arm - RealSense D435 - Schatting van 3D-objectposities - ROS

Onderzoek

Een virtueel simulatieplatform voor detectie-, mapping-, controle- en gedragsmethoden voor autonome voertuigen met behulp van ROS 2 en Gazebo.

Onderzoek

Deze repository is bedoeld om autonome drone-levering mogelijk te maken met de Intel Aero RTF-drone en PX4-autopilot. De code kan zowel op de echte drone worden uitgevoerd als op een pc worden gesimuleerd met behulp van Gazebo. Het is...

Onderzoek

Een autonoom verkenningspakket voor ROS 2 Humble met behulp van Nav2 en SLAM Toolbox. Het stelt robots in staat onbekende omgevingen te verkennen, kaarten te bouwen en te herstellen van lokalisatiefouten, waardoor de...

Open-source

Implementatie van een autonome mobiele robot met semantische segmentatie, objectdetectie, bewegingsplanning en besturingssystemen

Open-source

Autonoom parallel parkeren van een auto zoals een robot met behulp van de Gazebo-simulatieomgeving

Open-source

Autonome perceptie

Onderzoek

Flying-probe-automatiseringsstack met microscoopmapping en CNC-bewegingsbesturing.

Onderzoek

Software voor het autonome voertuigplatform AutoRally.

Open-source

Verbetering van de LLM/VLM-mogelijkheden voor robottaken en bewegingsplanning met extra op algoritmen gebaseerde tools.

Open-source

autoware_core

Onderzoek

De Python API voor simulaties van autonoom rijden met AVIS Engine.

Open-source

Een implementatie van AVP-SLAM en enkele nieuwe bijdragen

Open-source

Tools voor het opvragen van robotica- en dronegegevens via een MCP-server.