Référentiel
Recherche
ackermann_gazebo · Lord-Z
simulation de belvédère du robot Ackermann
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Logiciel
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
Référentiel
Recherche
Référentiel
Recherche
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Ce référentiel comprend la simulation d'un véhicule avec un système de conduite Ackermann dans ROS2 Humble & Jazzy et Gazebo Sim Harmonic, utilisant le package Nav2 pour la navigation autonome.
Navigation et SLAM
Référentiel
Recherche
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Robot Ackerman sur Gazebo ROS avec planificateur gmapping SLAM TEB move_base
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
AdaptiGraph · Boey-li
Code de recherche AdaptiGraph pour la dynamique de manipulation robotique adaptative aux matériaux.
Perception et géométrie
Référentiel
Source ouverte
AdaPT · noitom-robotics
La mise en œuvre officielle de « AdaPT : vers des styles de tennis professionnels pour les robots humanoïdes avec planification et suivi de mouvements adaptatifs ».
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
aerostack2 · aerostack2
Un framework ROS 2 pour les systèmes autonomes de robots multi-aériens.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Référentiel
Source ouverte
AffordCraft · AffordCraft
Construit des ressources de simulation prêtes à l'emploi à partir d'images uniques.
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
agibot x1 infer · AgibotTech
Le module d'inférence pour AgiBot X1.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
agnocast · autowarefoundation
Un véritable middleware IPC sans copie compatible rclcpp qui prend en charge tous les types de messages ROS, y compris les structures de message déjà générées par rosidl.
Intergiciel et communication
Site Web
Recherche
AI2-THOR
Environnements visuels interactifs pour des expériences d'IA incarnées.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
ai for robotics research · asandstar
Flux de travail, invites et modèles assistés par l'IA pour la recherche en robotique.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
aikido · personalrobotics
Outils pour la cinématique, la dynamique et l'optimisation des robots.
Perception et géométrie
Référentiel
Recherche
AimRT · AimRT
Un framework d'exécution pour les applications robotiques modernes.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
AirGym · emNavi
Plateforme Isaac Gym pour l'apprentissage par renforcement des drones.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
airobot · Improbable-AI
Une bibliothèque Python pour l'apprentissage des robots - Une extension de PyRobot
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Référentiel
Recherche
allenact · allenai
Un cadre de recherche ouvert pour l’IA incarnée.
Perception et géométrie
Référentiel
Source ouverte
apollo · ApolloAuto
Une plateforme ouverte de conduite autonome.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Référentiel
Recherche
APPL · Agentics-robotics
Documents de la page du projet pour l'apprentissage politique guidé par les agents Priors.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
AprilSAM · xipengwang
Bibliothèque et exemples d'optimisation de graphiques SLAM.
Navigation et SLAM
Référentiel
Recherche
arduino_robot_arm · smart-methods
Packages ROS pour contrôler un bras robot Arduino à l'aide de Moveit
SDK de robots
Référentiel
Recherche
argos3 · ilpincy
Plateforme de simulation multimoteur pour essaims de robots hétérogènes.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Référentiel
Source ouverte
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus est un exploit open source indépendant des ensembles de données et des formats pour l'annotation la plus dense des données d'apprentissage des robots.
Outils de visualisation et de données
Référentiel
Source ouverte
armature · arpitg1304
Un studio de robotique basé sur un navigateur pour des scènes, des démonstrations et des expériences.
Logiciel de téléopérationUN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?