Référentiel
Source ouverte
LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Recherche
AprilSAM · xipengwang
Bibliothèque et exemples d'optimisation de graphiques SLAM.
Aperçu
Bibliothèque et exemples d'optimisation de graphiques SLAM.
Résumé de l'éditeur : « Algorithme d'optimisation SLAM »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- xipengwang
- Langue principale
- C
- Licence de code de référentiel
- LGPL-2.1
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2021-07-17
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- A basic AprilSAM application can be seen in example/aprilsamtutorial.c.
- An example of saving and loading graph file can be seen in example/aprilsamgraphsavesimple.c
- An example of saving and retrieving graph/node/factor attributes can be seen in example/aprilsamgraphsavewithattributes.c
- An example of evaluting AprilSAM on Manhattan3500 dataset can be seen in example/aprilsamdemo.c
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
NVIDIA Isaac Lab
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK physique pour la détection de collisions et la simulation multi-physique.
SDK de robots
Référentiel
Source ouverte
onshape to robot · Rhoban
Convertit les assemblages Onshape en descriptions de robots URDF, SDF et MuJoCo.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimateur d'état visuo-inertiel monoculaire robuste et polyvalent
Navigation et SLAM